文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg

我一直在研究RubyKoans，我发现about_open_classes.rbkoan很有趣。特别是他们修改Integer#even?方法的最后一个测试。我想尝试一下这个概念，所以我打开了Irb并尝试运行Integer.respond_to?(:even?)，但令我惊讶的是我得到了错误。然后我尝试了Fixnum.respond_to?(:even?)并得到了错误。我还尝试了Integer.respond_to?(:respond_to?)并得到了true，当我执行2.even?时，我也得到了true。我不知道发生了什么。谁能告诉我缺少什么？ 最佳答案

我基本上来自Java背景并且努力理解Ruby中的模运算。(5%3)(-5%3)(5%-3)(-5%-3)Java中的上述操作产生，2个-22个-2但在Ruby中，相同的表达式会产生21个-1-2.Ruby在逻辑上有多擅长这个？模块操作在Ruby中是如何实现的？如果将同一个操作定义为一个web服务，两个服务如何匹配逻辑。 最佳答案 在Java中，模运算的结果与被除数的符号相同。在Ruby中，它与除数的符号相同。remainder()在Ruby中与被除数的符号相同。您可能还想引用modulooperation.

Java的Collections.unmodifiableList和Collections.unmodifiableMap在Ruby标准API中是否有等价物？ 最佳答案 使用freeze应用程序接口(interface):Preventsfurthermodificationstoobj.ARuntimeErrorwillberaisedifmodificationisattempted.Thereisnowaytounfreezeafrozenobject.SeealsoObject#frozen?.Thismethodretur

我去了这个website查看Rails5.0.0和Rails5.1.1之间的区别为什么5.1.1不再包含:config/initializers/session_store.rb？谢谢 最佳答案 这是删除它的提交:Setupdefaultsessionstoreinternally,nolongerthroughanapplicationinitializer总而言之，新应用没有该初始化器，session存储默认设置为cookie存储。即与在该初始值设定项的生成版本中指定的值相同。 关于

s=Socket.new(Socket::AF_INET,Socket::SOCK_STREAM,0)s.connect(Socket.pack_sockaddr_in('port','hostname'))ssl=OpenSSL::SSL::SSLSocket.new(s,sslcert)ssl.connect从这里开始，如果ssl连接和底层套接字仍然是ESTABLISHED，或者它是否在默认值7200之后进入CLOSE_WAIT，我想检查一个线程几秒钟甚至更糟的是在实际上不需要.write()或.read()的情况下关闭。是用select()、IO.select()还是其他方法完成

无论时间在哪个时区表示，时区差异是否总是被忽略？直觉上，对于那些使用UTC+2的人来说，从EPOCH开始经过的秒数应该更高。然而，事实并非如此。 最佳答案 Epoch基于utc时区https://en.wikipedia.org/wiki/Unix_time它与您当前所在的时区无关。 关于ruby-Time.to_i是否总是以UTC返回自EPOCH以来的秒数？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.

我在思考流量控制的最佳实践。我应该走哪条路？1)不要检查任何东西并让程序失败(更清晰的代码，自然的错误消息):defself.fetch(feed_id)feed=Feed.find(feed_id)feed.fetchend2)通过返回nil静默失败(但是，“CleanCode”说，你永远不应该返回null):defself.fetch(feed_id)returnunlessfeed_idfeed=Feed.find(feed_id)returnunlessfeedfeed.fetchend3)抛出异常(因为不按id查找feed是异常的):defself.fetch(feed_id

我正在使用Rails3.2.3和Ruby1.9.3p0。我发现我经常需要确定某个字符串是否出现在选项列表中。看来我可以使用Ruby数组.includemethod:或正则表达式equals-tildematchshorthand用竖线分隔选项:就性能而言，一个比另一个好吗？还有更好的方法吗？ 最佳答案 总结:Array#include?包含String元素，在接受和拒绝输入时均胜出，对于您的示例只有三个可接受的值。对于要检查的更大的集合，看起来Set#include?和String元素可能会获胜。如何测试我们应该根据经验对此进行测试